大(dà)家都見過操作(zuò)機器人在電力設備倉儲運檢中發揮的作(zuò)用(yòng)----提高(gāo)運行效率，降低(dī)運營成本

但(dàn)對(duì)較大(dà)型配電設備

柱上(shàng)開(kāi)關、變壓器、避雷器等等

由于體積大(dà)、重量重、搬動難

自(zì)動化智能(néng)檢測手段相對(duì)較少

科大(dà)智能(néng)基于協同、安全、多樣理(lǐ)念

将AGV、機器臂、3D視(shì)覺相機、專業夾具等

整合成複合移動操作(zuò)機器人

實現(xiàn)“眼”、“手”、“腳”高(gāo)效協同

配合專業檢測設備完成一系列高(gāo)難“動作(zuò)”

打造出高(gāo)度靈活的柔性檢測線

“眼”

3D視(shì)覺相機

通過雙目鏡頭獲取精準三維信息

識别标定物和(hé)目标物，并進行比較

确定目标物坐(zuò)标、實現(xiàn)定位、固定位姿

全環節可觀、可測、可控

  

“手”

多自(zì)由度移載機械臂

搭載海綿吸盤、專用(yòng)夾持器

根據視(shì)覺識别引導，優化運動路徑

精準實現(xiàn)拆卡扣/開(kāi)箱/封樣銘牌和(hé)标簽/拆接端子/合箱/裝卡扣

自(zì)動完成檢測流程中各種高(gāo)難度操作(zuò)

“腳”

AGV搭載激光雷達、安全傳感器和(hé)伺服控制系統

通過搭載的激光雷達直接獲取環境中的點雲數據

實現(xiàn)同步定位及地圖實時(shí)構建

配合精密的運動伺服控制

實現(xiàn)柔性運動及精準停止

科大(dà)智能(néng)複合移動操作(zuò)機器人

作(zuò)爲智能(néng)制造和(hé)電網數字化深度融合典範

互聯互通，有機集成

穩定、精準、持續、可控、高(gāo)效、透明(míng)

在大(dà)幅降低(dī)人力檢測成本同時(shí)

有效提高(gāo)電力數智型供應鏈水(shuǐ)平

實現(xiàn)檢測、物流、倉儲信息實時(shí)交互傳遞

帶來(lái)配電設備檢測前所未有的變革

全方位助力能(néng)源互聯網建設

爲綠色能(néng)源高(gāo)質量發展賦能(néng)

接線機器人

開(kāi)箱封樣機器人