——本文(wén)來(lái)自(zì)南方電網，由科大(dà)智能(néng)電氣整理(lǐ)

近日，南方電網首個配電網智能(néng)巡檢機器人在廣東電網中山供電局石岐區(qū)大(dà)信電房投入運行。這(zhè)台來(lái)自(zì)科大(dà)智能(néng)的配電站(zhàn)智能(néng)巡檢機器人，是南方電網第一個運用(yòng)在配電網的智能(néng)巡檢機器人。它的應用(yòng)有效地提高(gāo)了(le)巡檢效率，可以大(dà)力解決配網範圍廣、設備多、人手不足等難題，日後将會(huì)進一步加強在配網的推廣應用(yòng)。

機器人背後的監測系統

外(wài)表軟萌  功能(néng)強大(dà),白(bái)白(bái)胖胖的身體，圓圓大(dà)大(dà)的腦(nǎo)袋，再配上(shàng)黑黑的大(dà)眼睛，蠢萌可愛的外(wài)表就和(hé)《超能(néng)陸戰隊》裏的“大(dà)白(bái)”一模一樣，中山石岐分局的人都稱它爲“大(dà)白(bái)”。走進中山大(dà)信二期公用(yòng)開(kāi)關站(zhàn)，整潔的電房雖說看(kàn)起來(lái)平平無奇，但(dàn)它可是全國第一座基于IEC61850規約、全斷路器型、全光纖通信的智能(néng)化開(kāi)關站(zhàn)，可以實現(xiàn)毫秒級複電。而最近，這(zhè)電房的天花(huā)闆鋪上(shàng)了(le)整齊的導軌，這(zhè)就是機器人“大(dà)白(bái)”每天巡檢的固定線路。它的運動底盤沿着導軌，可以以最快(kuài)30米/分鐘(zhōng)的速度平穩滑行，它還有個可以伸到(dào)1.6米長度的脖子。而“大(dà)白(bái)”的腦(nǎo)袋，也(yě)就是它的主機，搭載了(le)多種高(gāo)規格傳感器，常規的有紅(hóng)外(wài)熱成像溫度檢測系統、工(gōng)業相機視(shì)覺系統、可見光視(shì)頻監控系統，特别之處還在于它還有高(gāo)靈敏超聲波檢測系統、暫态地電波TEV檢測和(hé)噪音(yīn)、溫濕度、氣體等傳感器，神通廣大(dà)的它就像一個體檢醫(yī)生，可以随時(shí)對(duì)設備進行一次全方位的“體檢”。

科大(dà)智能(néng)配電站(zhàn)智能(néng)巡檢機器人

智能(néng)巡檢顯身手

據了(le)解，随着管轄的設備體量快(kuài)速增長，人工(gōng)巡檢難以滿足周期要求。現(xiàn)在該局對(duì)配電站(zhàn)裝置設備使用(yòng)全面巡檢的智能(néng)化設備，滿足智能(néng)配電站(zhàn)無人值守要求。

執行巡檢任務

“大(dà)白(bái)”的視(shì)覺系統能(néng)模仿人目檢測巡視(shì)，甚至更強，對(duì)儀表識别的準确率大(dà)于95%，能(néng)對(duì)設備進行快(kuài)速即時(shí)的智能(néng)分析和(hé)預警。“此外(wài)，它還可以獨自(zì)完成局放(fàng)試驗。以往，對(duì)電房裏總共20個櫃子進行常規巡檢，就需要2名工(gōng)作(zuò)人員用(yòng)時(shí)半個小(xiǎo)時(shí)左右，而對(duì)每個櫃子進行局放(fàng)試驗的話(huà)，則需要3~5個工(gōng)作(zuò)日。如今，“大(dà)白(bái)”可以通過兩個手臂捕捉地電波和(hé)超聲波，實時(shí)進行信号采集記錄并傳輸，獨自(zì)完成局放(fàng)試驗，真正做到(dào)了(le)遠程操控，而整個采樣時(shí)間不超過20毫秒！還可以直接拍(pāi)攝電氣量，開(kāi)關狀态，對(duì)電房進行控濕控溫。另外(wài)，“大(dà)白(bái)”還有熱成像溫度檢測、1080P全高(gāo)清視(shì)頻監控、煙(yān)霧、溫濕度臭氧檢測的本領，讓人足不出戶就能(néng)實時(shí)掌握配電站(zhàn)的狀況。

執行巡檢任務

配合“大(dà)白(bái)”的，是一套智能(néng)配電房綜合在線監測系統，配電運維班的班員每天隻要打開(kāi)電腦(nǎo)裏的監測系統，就能(néng)看(kàn)到(dào)配電房在線監測情況的展示，包括綜合環境、綜合電氣，設備狀态的監控等。系統還能(néng)綜合配電線路在線監測、配網自(zì)動化、計(jì)量自(zì)動化監測數據，來(lái)設置預警模型，包括環境告警配置、電氣告警配置、設備告警配置、安防告警配置等，然後實時(shí)自(zì)動根據狀态預警設置進行狀态的預警告警。