近年，集自(zì)主巡檢、智能(néng)監控、數據智能(néng)采集分析、狀态報(bào)警等功能(néng)于一體的智能(néng)巡檢機器人在電力、大(dà)型廠(chǎng)礦、石油化工(gōng)、城(chéng)市管廊、銀行、安防等領域得到(dào)廣泛應用(yòng)。尤其在電力行業，随着智能(néng)電網建設的深入，電力信息标準化、一體化、實時(shí)化、互動化的需求變得越來(lái)越迫切，輸配電站(zhàn)、電纜管廊、輸電線路，甚至發電廠(chǎng)等重要電力場所的運檢模式也(yě)随之發生了(le)變化。

相較于輸配電站(zhàn)、電纜管廊、輸電線路等場所，發電廠(chǎng)巡檢機器人在巡檢空(kōng)間、檢測設備及内容要更爲寬泛，巡檢的難度也(yě)更大(dà)。首先，巡檢空(kōng)間方面，發電廠(chǎng)占地面積與總額定發電機組容量成正比，一般中型發電廠(chǎng)占地0.5-1平方公裏，核心區(qū)域包括主副廠(chǎng)房、發電機房、控制室、主變室、尾閘室、交通涵道(dào)、高(gāo)壓電纜橋（井）、開(kāi)關站(zhàn)、電氣設備等；其次，需檢測的設備内容包括各處閥門(mén)、儀表工(gōng)作(zuò)狀态，各項設備運行數據抄錄、采集，跑、冒、滴漏現(xiàn)象圖片收集，異常溫度、振動、聲音(yīn)檢測等，項目類别繁多。

中型發電廠(chǎng)内部空(kōng)間

發電廠(chǎng)需定期巡檢的設備

日常人工(gōng)巡檢

《“互聯網+”人工(gōng)智能(néng)三年行動實施方案》和(hé)《新一代人工(gōng)智能(néng)發展規劃》中均提出要“推進重點領域智能(néng)産品創新應用(yòng)和(hé)試點示範，推動人工(gōng)智能(néng)規模化應用(yòng)”，科技部部長萬鋼也(yě)透露，在即将發布的《人工(gōng)智能(néng)項目指南和(hé)細則》中提到(dào)“加快(kuài)人工(gōng)智能(néng)創新成果的轉化應用(yòng)”。

當前，部分發電企業爲順應經濟社會(huì)需與智能(néng)化深度融合的要求，率先在發電廠(chǎng)運維工(gōng)作(zuò)中引進智能(néng)巡檢機器人，将多數巡檢工(gōng)作(zuò)交由機器人完成，在巡檢效率、數據采集率、故障判斷率、故障定位、巡檢結果反饋速度等方面較人工(gōng)巡檢有很(hěn)大(dà)提高(gāo)。而運用(yòng)發電廠(chǎng)智能(néng)巡檢機器人的電廠(chǎng)類型也(yě)由中大(dà)型水(shuǐ)電廠(chǎng)逐步擴展到(dào)核電廠(chǎng)，領域範圍進一步拓寬。

■  效率提高(gāo)的同時(shí)還可爲管理(lǐ)層提供決策依據

智能(néng)巡檢機器人巡檢系統建成時(shí)，已爲發電廠(chǎng)構建了(le)完整的智能(néng)監督基礎台賬，形成了(le)智能(néng)巡檢管理(lǐ)體系，使主要巡檢指标的過程管控和(hé)數據上(shàng)報(bào)的快(kuài)速性及準确率提高(gāo)，爲管理(lǐ)決策提供了(le)基礎數據。

■  自(zì)動預警智能(néng)監督

智能(néng)巡檢機器人結合了(le)機器人技術、非接觸檢測技術、多傳感器融合、導航定位、模式識别技術等，實現(xiàn)對(duì)發電廠(chǎng)設備、儀表、管路、電纜等自(zì)主檢測，定時(shí)進行設置任務，極大(dà)地降低(dī)運維人員勞動強度，減員增效。

■  實現(xiàn)無人化智能(néng)化廠(chǎng)區(qū)

按設定巡檢任務對(duì)表計(jì)數據識别、紅(hóng)外(wài)測溫、聲音(yīn)檢測、振動監測等定時(shí)自(zì)主巡檢，同時(shí)巡檢數據實時(shí)傳輸後台，形成數據報(bào)表，對(duì)被監測物體出現(xiàn)異常自(zì)動進行預警，實現(xiàn)安全、綠色、高(gāo)效的智能(néng)型電廠(chǎng)環境。

■  擴大(dà)巡檢範圍和(hé)精度

智能(néng)巡檢機器人除在機房、開(kāi)關站(zhàn)、電氣設備等區(qū)域完成巡檢任務外(wài)，還可結合水(shuǐ)電廠(chǎng)大(dà)壩、核電廠(chǎng)常規島和(hé)核防護壩在線監測系統實現(xiàn)立體監控，提高(gāo)機器人巡檢實用(yòng)性和(hé)設備複用(yòng)性。

針對(duì)當今發電企業智能(néng)化改造建設需求，多家企業推出了(le)用(yòng)于發電廠(chǎng)的智能(néng)巡檢機器人，并在逐漸擴大(dà)試點範圍和(hé)巡檢内容。如科大(dà)智能(néng)目前擁有軌道(dào)和(hé)輪式兩種不同類型的發電站(zhàn)智能(néng)巡檢機器人，集成了(le)紅(hóng)外(wài)熱缺陷診斷、圖像對(duì)比分析、聲音(yīn)檢測、振動檢測等智能(néng)技術，可實現(xiàn)設備狀态識别、設備表計(jì)識别、環境實時(shí)監測、紅(hóng)外(wài)溫度監測、聲音(yīn)檢測、振動檢測、視(shì)頻拍(pāi)攝、夜間巡檢、遠程遙控等多重功能(néng)，滿足發電廠(chǎng)廠(chǎng)區(qū)環境、水(shuǐ)輪機房、發電機房、控制室、高(gāo)壓電纜槽（洞）、開(kāi)關站(zhàn)、電氣設備等絕大(dà)多數區(qū)域的自(zì)動巡檢工(gōng)作(zuò)，并可與發電廠(chǎng)現(xiàn)有輔控監測系統相融合，組成智能(néng)化巡檢管理(lǐ)體系。

科大(dà)智能(néng)巡檢機器人應用(yòng)場景

智能(néng)化電力設備狀态檢測是近幾年發展起來(lái)的新興行業，而發電廠(chǎng)智能(néng)巡檢機器人因其全天候、全自(zì)主、無死角的定期監測、精密診斷優勢成爲發電廠(chǎng)創新裝備之一，不斷提高(gāo)着發電廠(chǎng)安全運行管理(lǐ)水(shuǐ)平，完全符合未來(lái)發電廠(chǎng)智能(néng)化發展趨勢，呈現(xiàn)出巨大(dà)的成長潛力和(hé)發展空(kōng)間。爲此，科大(dà)智能(néng)将繼續發揮在電力和(hé)人工(gōng)智能(néng)兩大(dà)領域的技術優勢，兩輪驅動，爲提升發電廠(chǎng)經濟運行、設備穩定、運檢管理(lǐ)等方面發揮越來(lái)越重要的作(zuò)用(yòng)。