你(nǐ)還在爲配電室裏各種儀表數值、開(kāi)關位置、傳感器信号弄得眼花(huā)缭亂？！還在爲變電站(zhàn)巡檢時(shí)嚴寒酷夏等惡劣氣候而苦惱？！還在爲電纜隧道(dào)中悶濕高(gāo)溫、有毒氣體、電磁輻射擔憂？！那你(nǐ)就真OUT了(le)，現(xiàn)在，這(zhè)些(xiē)工(gōng)作(zuò)都可以交給電力巡檢機器人來(lái)自(zì)動完成。

        當前，我國智能(néng)發電系統、智能(néng)變電站(zhàn)、智能(néng)配電網、智能(néng)用(yòng)電樓宇、智能(néng)城(chéng)市用(yòng)電網、智能(néng)交互終端、智能(néng)調度等都在如火如荼建設着，并不斷組成龐雜(zá)而強大(dà)的智能(néng)電網。爲順應電網智能(néng)化發展需要，科大(dà)智能(néng)針對(duì)配電站(zhàn)、變電站(zhàn)、電纜隧道(dào)分别研發出相應的智能(néng)巡檢機器人，幫助電網公司降低(dī)綜合運營成本，提高(gāo)巡檢精度和(hé)效率。

        科大(dà)智能(néng)配電站(zhàn)巡檢機器人，通過搭載工(gōng)業相機視(shì)覺識别系統、可見光視(shì)頻監控系統、熱成像溫度監測相機、超聲波及TEV局放(fàng)測試儀、煙(yān)霧/溫濕度/臭氧檢測儀、異響噪音(yīn)頻譜分析儀等多組高(gāo)性能(néng)監測儀器，對(duì)站(zhàn)内設備進行全天候巡檢、探測、監控、故障診斷、預警報(bào)警等，大(dà)大(dà)減少“智能(néng)配電站(zhàn)”所需的固定式傳感器和(hé)儀器的安裝數量，還無需大(dà)量布局和(hé)改造現(xiàn)有開(kāi)關櫃。巡檢方式除自(zì)主例行巡檢、定制巡檢外(wài)，還可遠程手動遙控單向定點執行任務。巡檢後的數據及時(shí)從(cóng)監測點實時(shí)傳送到(dào)監控中心，完全實現(xiàn)無人化作(zuò)業模式。

科大(dà)智能(néng)配電站(zhàn)巡檢機器人巡檢實景

           科大(dà)智能(néng)變電站(zhàn)巡檢機器人，具備自(zì)主導航、定位、充電、巡檢功能(néng)，運用(yòng)紅(hóng)外(wài)熱成像、高(gāo)清相機、環境監測等儀器，精準識别變電站(zhàn)内各類儀表讀數、設備電流/電壓緻熱現(xiàn)象、局放(fàng)狀況等等，多維度、多方位及時(shí)發現(xiàn)變電站(zhàn)内各類設備的缺陷。該巡檢機器人還可全景地圖預掃描構建、路徑導航算(suàn)法、多角度精準避障，并通過擴展相應設備實施室内、室外(wài)、管廊“多站(zhàn)一機”巡檢，真正實現(xiàn)集電力預案于一體的巡檢解決方案。

科大(dà)智能(néng)變電站(zhàn)智能(néng)巡檢機器人

       科大(dà)智能(néng)隧道(dào)巡檢機器人，使用(yòng)管廊在線監測系統，通過一套在電纜隧道(dào)内運動的機器人，搭載多套檢測傳感器對(duì)隧道(dào)内溫度壓力、電纜及設備運營狀态、消防設備、異物闖入等實施全天候自(zì)動監測，提高(gāo)城(chéng)市綜合管廊的數字化程度和(hé)智能(néng)化監控水(shuǐ)平。

科大(dà)智能(néng)隧道(dào)智能(néng)巡檢機器人

           目前，科大(dà)智能(néng)這(zhè)三款電力巡檢機器人技術成熟，并已成系列産品，可全面實現(xiàn)機器人在電力運檢中所需的視(shì)覺檢測、紅(hóng)外(wài)測溫、遠程控制、閘刀(dāo)和(hé)開(kāi)關狀态判别、微氣象數據采集、智能(néng)分析、缺陷管理(lǐ)及自(zì)主充電等功能(néng)，在全國多地幫助運維人員開(kāi)展數字化運檢工(gōng)作(zuò)。

          《中國制造2025》和(hé)《機器人産業發展規劃(2016-2020年)》均明(míng)确提出“構建柔性、智能(néng)、精細爲根本特征的新型制造體系迫在眉睫”；國家電網和(hé)南方電網也(yě)都提出要“積極推廣調控一體運行模式，将自(zì)動化、人工(gōng)智能(néng)、計(jì)算(suàn)機等高(gāo)新尖端科技的機器人作(zuò)爲推動電力行業‘工(gōng)業4.0’進程的重要力量”，而傳統人工(gōng)巡檢方式存在勞動強度大(dà)、工(gōng)作(zuò)效率低(dī)、檢測質量分散、手段單一等不足，使得機器人在電力巡檢領域的應用(yòng)将會(huì)越來(lái)越普及。

           科大(dà)智能(néng)作(zuò)爲配用(yòng)電自(zì)動化、工(gōng)業智能(néng)化設備和(hé)解決方案的提供商，一直緻力于電力設備、工(gōng)業機器人、服務機器人的産品融合和(hé)實際應用(yòng)。未來(lái)，科大(dà)智能(néng)還将繼續強化巡檢機器人自(zì)主适應、自(zì)主規劃、自(zì)主分析、遠程處理(lǐ)等“智能(néng)化”能(néng)力，對(duì)電力領域中各類型設備、設施及環境搭建立體化、全覆蓋的智能(néng)監測綜合數據化平台，爲智能(néng)電網建設增添關鍵一環。